apakah arti dari ing ngarsa sung tuladha, ing madya mangun karsa, tutwuri handayani?

di depan menjadi teladan,di tengah membangun kemauan,dari belakang memberikan dorongan

ing ngarsa sung tuladha itu yg di depan/yg tua harus memberikan contoh yg baik
ing madya mangun karsa itu yg di tengah memberikan semangat