Pada awalnya senam ritmik adalah gerakan gerakan kalestenik yang bersifat lambat yang dimaksud kalestenik disini adaah

kegiatan atau latihan fisik untuk memelihara atau menjaga kesegaran jasmani (senam pagi, senam kesegaran jasmani), meningkatkan kelentukan dan keluwesan (senam wanita, misalnya), serta memelihara teknik dasar dan keterampilan (misalnya untuk petinju atau pemain sepakbola).